Télémètre Laser 360 degrés (RPLIDAR A2M8) avec kit de développement

Télémètre Laser 360 degrés RPLIDAR A2 : La star des télémètres pour amateurs

Avec son prix (plutôt) modéré, le télémètre laser 360 degrés offre une très jolie palette de prestations : il est en effet équipé d’un scanner laser 2D fonctionnant à 360°, capable de détecter les obstacles à une distance de 12 mètres. Surtout, il a été créé avec une technologie permettant le mapping, la modélisation, et bien sûr, le repérage des obstacles et des trajectoires. Le petit plus ? Vous pouvez utiliser plusieurs robots dotés des mêmes appareils de repérage sans risque d’interférence. Libre à vous de créer un flash rob’ !

En fonction de vos projets, il vous est possible de configurer à l’avance la vitesse de rotation de votre télémètre laser via le signal PWM de son moteur. Côté performances, on parle d’une fréquence de scan comprise entre 5 et 15 Hz, d’une résolution de moins de 0,5 mm à moins de 1,5 m, d’une résolution angulaire de moins de 1° pour une fréquence de scan à 5,5 Hz, et d’une fréquence d’échantillonnage d’environ 4000 Hz. On dispose donc d’un instrument aux performances très complètes, compatible ROS, accompagné de son kit de développement, avec un rapport qualité/prix plus que satisfaisant.

Télémètre Laser RPLIDAR A2 : Applications multiples

Non seulement le télémètre laser RPLIDAR A2 permet à votre robot de se repérer et de se déplacer dans son environnement, mais vous disposez également de fonctions de mapping (SLAM) et de modélisation 3D. L’appareil fournit constamment des données à une excellente fréquence, ce qui vous permet de créer toutes les simulations que vous souhaitez, y compris les plus complexes, en cartographiant l’environnement de votre robot mobile et en bénéficiant d’un nuage de données 2D. Votre RPLIDAR vous permet aussi de créer une réplique 3D des lieux repérés par votre télémètre pour créer des simulations. Avec le système plug and play, tout cela est d’une facilité déconcertante : branchez votre télémètre sur votre ordinateur, et c’est parti !

Spécifications techniques du télémètre Laser 360° RPLIDAR

• Modèle RPLDIAR-A2
• Plage de distance : 0,15 à 12 m
• Plage angulaire : 0 à 360°
• Résolution (en mm) : inférieure à 1% de la distance (0,5 mm à 1,5 m)
• Résolution angulaire : inférieure ou égale à 1°
• Durée d’échantillonnage : 0,25 ms
• Fréquence d’échantillonnage : 4000 Hz
• Fréquence de balayage : 10hz (600rpm)
• Technologie SLAM (repérage et cartographie)
• Modélisation 3D
• Interactions humaines et multitouch
• Interface UART/USB
• Compatible ROS
• OpenSource SDK&Tools

Ressources du télémètre Laser 360° RPLIDAR A2

Vous trouverez ici des ressources pour vous aider à démarrer plus rapidement avec le télémètre Laser 360° RPLIDAR A2

• Packages ROS officiels pour RPLIDAR série A
• Fiche technique du télémètre Laser 360° RPLIDAR A2M8
• Kit de développement A2M8 - manuel d’utilisateur (en)
• Téléchargements du SDK et des documents (en)
• Comment choisir le bon LiDAR pour votre projet ?